Gökhan ATALI

Assessing the performance of state-of-the-art machine learning algorithms for predicting electro-erosion wear in cryogenic treated electrodes of mold steels
ÇETİN ABDURRAHMAN, ATALI GÖKHAN, ERDEN CANER, ÖZKAN SİNAN SERDAR , Advanced Engineering Informatics, 2024
Uluslararası   Hakemli   SCI-Expanded   Özgün Makale

Barkod Tanıma İşlemlerinde SURF Metodunun Uygulanarak LabVIEW Tabanlı Raf Otomasyon Sisteminin Gerçeklenmesi
Demir Mehmet, ATALI GÖKHAN, KARAYEL DURMUŞ, KÖKER RAŞİT , Fırat Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi, 2024
Uluslararası   Hakemli   TR DİZİN   Özgün Makale

Lidar Based Position Estimation in Warehouse Logistics
Özcan Hasan,ATALI GÖKHAN , The European Journal of Research and Development, 2024
Uluslararası   Hakemli   Scilit   Özgün Makale

A Stable Path Following Algorithm Based on Adaptive Target Points for Unmanned Surface Vehicles
ÜNAL OSMAN, AKKAŞ NURİ, ATALI GÖKHAN, ÖZKAN SİNAN SERDAR, YENGİNAR ALTUĞ , Karadeniz Fen Bilimleri Dergisi, 2023
Uluslararası   Hakemli   TR DİZİN   Özgün Makale

A Study of Ensemble Deep Learning Method Using Transfer Learning for Horticultural Data Classification
ATALI GÖKHAN,Kırcı Sedanur , Journal of Intelligent Systems: Theory and Applications, 2023
Uluslararası   Hakemli   TR DİZİN   Özgün Makale

A new image restoration model associated with special elliptic quaternionic least-squares solutions based on LabVIEW
ATALI GÖKHAN, KÖSAL HİDAYET HÜDA, Pekyaman Müge , Journal of Computational and Applied Mathematics, 2023
Uluslararası   Hakemli   SCI-Expanded   Özgün Makale

A novel collaborative path planning algorithm for 3-wheel omnidirectional Autonomous Mobile Robot
EYÜBOĞLU ÖZCAN MELTEM,ATALI GÖKHAN , Robotics and Autonomous Systems, 2023
Uluslararası   Hakemli   SCI-Expanded   Özgün Makale

An Innovative Approach to Nonlinear Guidance Law for Path Following of Unmanned Surface Vehicle
ÜNAL OSMAN, AKKAŞ NURİ, ATALI GÖKHAN , JOURNAL OF THE CHINESE SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS, 2023
Uluslararası   Hakemli   SCI-Expanded   Özgün Makale

EuroPallet Detection with RGB-D Camera Based on Deep Learning
Kırcı Sedanur, ATALI GÖKHAN , The European Journal of Research and Development, 2023
Uluslararası   Hakemli   Scilit   Özgün Makale

HoReCa Sektörü için Doğal Navigasyon Otonom Mobil Servis Robotu: komiBot
ATALI GÖKHAN, Değirmenci Şeyma, Demiröz Emre , Journal of Smart Systems Research, 2023
Uluslararası   Hakemli   Index Copernicus   Özgün Makale

Smart carrot chasing guidance law for path following of unmanned surface vehicles
ÜNAL OSMAN, AKKAŞ NURİ, ATALI GÖKHAN, ÖZKAN SİNAN SERDAR , Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part M: Journal of Engineering for the Maritime Environment, 2023
Uluslararası   Hakemli   SCI-Expanded   Özgün Makale

The investigation of cutting parameters for improving cutting performance in band saw machines
Yıldız Seda, ATALI GÖKHAN, Beker Emrah, Birgül Ulaş , Niğde Ömer Halisdemir Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi, 2023
Uluslararası   Hakemli   TR DİZİN   Özgün Makale

A Study on Object Detection and Tracking of a Mobile Robot Using CIE L* a* b* Color Space
ATALI GÖKHAN,EYÜBOĞLU ÖZCAN MELTEM , Düzce Üniversitesi Bilim ve Teknoloji Dergisi, 2022
Uluslararası   Hakemli   TR DİZİN   Özgün Makale

Prototyping of a Novel Thruster for Underwater ROVs
ATALI GÖKHAN , International Journal of Applied Mathematics Electronics and Computers, 2022
Uluslararası   Hakemli   Index Copernicus   Özgün Makale

Yapay Sinir Ağları ile Hava Durumu Tahmini ve Çok Katmanlı Ağ Modeli için LabVIEW Arayüz Tasarımı
ÖZKAYA SERDAR, ATALI GÖKHAN , Journal of Smart Systems Research, 2022
Uluslararası   Hakemli   Index Copernicus   Özgün Makale

An Economically Efficient Agent-based Autonomous Road Cleaner for Asian Cities
Hamza Ameer, Riaz Faisal, Abid Samia, ATALI GÖKHAN, Khayam Khuram Nawaz , International Journal of Automotive Science And Technology, 2021
Uluslararası   Hakemli   TR DİZİN   Özgün Makale

Chaos in metaheuristic based artificial intelligence algorithms: A short review
ATALI GÖKHAN, PEHLİVAN İHSAN, GÜREVİN BİLAL, ŞEKER HALİL İBRAHİM , TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING & COMPUTER SCIENCES, 2021
Uluslararası   Hakemli   SCI-Expanded   Derleme Makale

Efficient chaos-based image encryption approach for secure communication
ATALI GÖKHAN, SÖNMEZ EYÜP , Journal of Electronic Imaging, 2021
Uluslararası   Hakemli   SCI-Expanded   Özgün Makale

Face Mask Detection on LabVIEW
ÖZTÜRK GÜLYETER, ELDOĞAN OSMAN, KARAYEL DURMUŞ, ATALI GÖKHAN , ARTIFICIAL INTELLIGENCE THEORY and APPLICATIONS, 2021
Uluslararası   Hakemli   Index Copernicus   Özgün Makale

HSL Renk Uzayında Görüntü İşleme ve Morfolojik İşlemler Kullanarak Gerçek Zamanlı Nesne Tespiti ve Sınıflandırması
Yağmur Doğucan, ATALI GÖKHAN , European Journal of Science and Technology, 2021
Uluslararası   Hakemli   TR DİZİN   Özgün Makale

Prototyping an Industrial Robot Arm for Deburring in Machining
HAMİDA EL NASER YUSUF,ATALI GÖKHAN,KARAYEL DURMUŞ,ÖZKAN SİNAN SERDAR , ACADEMIC PLATFORM-JOURNAL OF ENGINEERING AND SCIENCE, 2020
Uluslararası   Hakemli   TR DİZİN   Özgün Makale

Design of a New Energy Absorber Based on the Coulomb Friction to Protect Structures Against Impact Loads
KARAYEL DURMUŞ,ATALI GÖKHAN,ÖZKAN SİNAN SERDAR , Acta Physica Polonica A, 2018
Uluslararası   Hakemli   SCI-Expanded   Özgün Makale

Localization of Mobile Robot using Odometry, Camera Images and Extended Kalman Filter
ATALI GÖKHAN,BATIK ZEYNEP,KARAYEL DURMUŞ,ÖZKAN SİNAN SERDAR , Acta Physica Polonica A, 2018
Uluslararası   Hakemli   SCI-Expanded   Özgün Makale

Using heuristic distance functions in path planning of mobile robots
BATIK ZEYNEP,ATALI GÖKHAN,KARAYEL DURMUŞ,ÖZKAN SİNAN SERDAR , Electronicsworld, 2018
Uluslararası   Hakemli   Endekste taranmıyor   Özgün Makale

Design of a Single Line Half Duplex Protocol for Mechanical Rotary Table Systems
ÖZKAN SİNAN SERDAR,ATALI GÖKHAN,BORU BARIŞ,KARAYEL DURMUŞ , Acta Physica Polonica A, 2017
Uluslararası   Hakemli   SCI-Expanded   Özgün Makale

Esnek Algılayıcı Kontrollü Robot El Tasarımı ve Gerçeklenmesi
ÖZKAN SİNAN SERDAR,KARAYEL DURMUŞ,ATALI GÖKHAN,GÖKBAYRAK İbrahim , Academic Platform-Journal of Engineering and Science, 2017
Uluslararası   Hakemli   TR DİZİN   Özgün Makale

Path Planning for Multiple Mobile Robots Using A* Algorithm
BATIK ZEYNEP,KARAYEL DURMUŞ,ÖZKAN SİNAN SERDAR,ATALI GÖKHAN , Acta Physica Polonica A, 2017
Uluslararası   Hakemli   SCI-Expanded   Özgün Makale

Proposal of a Cost-Saving and Risk Prevention Mechatronic System for Water Consumption Systems of Buildings
KARAYEL DURMUŞ,ÖZKAN SİNAN SERDAR,ATALI GÖKHAN,CEYLAN NURDOĞAN,KILIÇ RECEP , Acta Physica Polonica A, 2017
Uluslararası   Hakemli   SCI-Expanded   Özgün Makale

Morfolojik Görüntü İşleme Tekniği ile Yapay Sinir Ağlarında Görüntü Tahribat Analizi
ATALI GÖKHAN,ÖZKAN SİNAN SERDAR,KARAYEL DURMUŞ , Academic Platform Journal of Engineering and Science, 2016
Uluslararası   Hakemli   TR DİZİN   Özgün Makale

İnsansız Su Üstü Araçları için Uyarlanabilir Hedef Noktalarına Dayalı Kararlı bir Yol İzleme Algoritmasının Tasarımı ve Uygulanması
Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi, Devam Ediyor

Temel Hareket Becerilerinde Kullanılacak Yapay Zeka Temelli Ölçün Aracının Geliştirilmesi: Aimove
-Tübitak 1001, Devam Ediyor

Kesme Hattında Kesimi Tamamlanan Malzemeleri İstifleyen ve Otomatik Olarak Taşıyan Robotik Sistem Tasarımı ve Prototip İmalatı
-Tübitak 1501, Tamamlandı

Artı 1 Uygulamalı Eğitim Modelinin Üniversite ve İş Dünyasına Katkılarının araştırılması
Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi, Tamamlandı

Otonom Mobil Robotlar için İşbirlikçi Yol Planlaması
Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi, Tamamlandı

Yapay Zeka Teknikleri ile Geri Dönüşüm Materyallerinin Sınıflandırılması ve Ayrıştırılması
Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi, Tamamlandı

Menteşe Montaj Bankosu Mekatronik Sistem Tasarımı SANTEZ Kapsamında
Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi, Tamamlandı

Mesleki Uygulamalar Yönetim Platformu MUYOP
Diğer kamu kuruluşları (Yükseköğretim Kurumları hariç), Tamamlandı

Tek Hat Kullanarak Çift Yönlü Çalışan Bir Haberleşme Protokolü
Yükseköğretim Kurumları tarafından destekli bilimsel araştırma projesi, Tamamlandı

Menteşe Montaj Bankosu Mekatronik Sistem Tasarımı
Sanayi Bakanlığı (SAN-TEZ) PROJESİ, Tamamlandı

Yil :2022-2023 , Dil : Türkçe , Adı : Uzmanlık Alanı, Saati :4

Yil :2022-2023 , Dil : Türkçe , Adı : LABVIEW ile Gerçek Zamanlı Veri Toplama ve Kontrol, Saati :3

Yil :2022-2023 , Dil : Türkçe , Adı : Uzmanlık Alanı, Saati :4

Yil :2021-2022 , Dil : Türkçe , Adı : Uzmanlık Alanı, Saati :4

Yil :2020-2021 , Dil : Türkçe , Adı : Uzmanlık Alanı, Saati :4

Yil :2019-2020 , Dil : Türkçe , Adı : Uzmanlık Alanı, Saati :4

Yil :2023-2024 , Dil : Türkçe , Adı : Bitirme Çalışması, Saati :4

Yil :2023-2024 , Dil : Türkçe , Adı : Mekatronik Mühendisliği Tasarımı, Saati :2

Yil :2023-2024 , Dil : Türkçe , Adı : Mikroişlemciler, Saati :5

Yil :2022-2023 , Dil : Türkçe , Adı : Bilgisayar Tabanlı Veri Toplama, Saati :3

Yil :2022-2023 , Dil : Türkçe , Adı : Bitirme Çalışması, Saati :4

Yil :2022-2023 , Dil : Türkçe , Adı : Mekatronik Mühendisliği Tasarımı, Saati :2

Yil :2022-2023 , Dil : Türkçe , Adı : Mikroişlemciler, Saati :5

Yil :2022-2023 , Dil : Türkçe , Adı : Programlanabilir Mantık Denetleyici, Saati :5

Yil :2022-2023 , Dil : Türkçe , Adı : İşletmede Mesleki Eğitim, Saati :5

Yil :2021-2022 , Dil : Türkçe , Adı : Bilgisayar Tabanlı Veri Toplama, Saati :3

Yil :2021-2022 , Dil : Türkçe , Adı : Bitirme Çalışması, Saati :4

Yil :2021-2022 , Dil : Türkçe , Adı : Mekatronik Mühendisliği Tasarımı, Saati :2

Yil :2021-2022 , Dil : Türkçe , Adı : Mikroişlemciler, Saati :5

Yil :2021-2022 , Dil : Türkçe , Adı : Programlanabilir Mantık Denetleyici, Saati :5

Yil :2021-2022 , Dil : Türkçe , Adı : İşletmede Mesleki Eğitim, Saati :5

Yil :2020-2021 , Dil : Türkçe , Adı : Bilgisayar Tabanlı Veri Toplama, Saati :3

Yil :2020-2021 , Dil : Türkçe , Adı : Bitirme Çalışması, Saati :4

Yil :2020-2021 , Dil : Türkçe , Adı : Mekatronik Mühendisliği Tasarımı, Saati :2

Yil :2020-2021 , Dil : Türkçe , Adı : Mikroişlemciler, Saati :5

Yil :2020-2021 , Dil : Türkçe , Adı : Programlanabilir Mantık Denetleyici, Saati :5

Yil :2019-2020 , Dil : Türkçe , Adı : Bilgisayar Tabanlı Veri Toplama, Saati :3

Yil :2019-2020 , Dil : Türkçe , Adı : Mekatronik Mühendisliği Tasarımı, Saati :2

Yil :2019-2020 , Dil : Türkçe , Adı : Mikroişlemciler, Saati :5

Yil :2019-2020 , Dil : Türkçe , Adı : Programlanabilir Mantık Denetleyici, Saati :5

Yil :2018-2019 , Dil : Türkçe , Adı : Bitirme Çalışması, Saati :4

Yil :2018-2019 , Dil : Türkçe , Adı : Mikroişlemciler, Saati :5

Yil :2018-2019 , Dil : Türkçe , Adı : Programlanabilir Mantık Denetleyici, Saati :5

Yil :2017-2018 , Dil : Türkçe , Adı : Bitirme Çalışması, Saati :4

Yil :2017-2018 , Dil : Türkçe , Adı : Girişimcilik ve Proje Yönetimi, Saati :3

Yil :2017-2018 , Dil : Türkçe , Adı : Programlanabilir Mantık Denetleyici, Saati :5

Yil :2016-2017 , Dil : Türkçe , Adı : Mikrobilgisayarlı Sistem Tasarımı, Saati :3

Yil :2018-2019 , Dil : Türkçe , Adı : Bilgisayar Tabanlı Veri Toplama, Saati :3

Yil :2018-2019 , Dil : Türkçe , Adı : Mikro Kontroller, Saati :3

Yil :2018-2019 , Dil : Türkçe , Adı : Otomatik Kontrol Elemanları, Saati :2

Yil :2018-2019 , Dil : Türkçe , Adı : SCADA Sistemleri, Saati :3

Yil :2017-2018 , Dil : Türkçe , Adı : Bilgisayar Tabanlı Veri Toplama, Saati :3

Yil :2017-2018 , Dil : Türkçe , Adı : Mekatronik Sistemler, Saati :2

Yil :2017-2018 , Dil : Türkçe , Adı : Mekatroniğe Giriş, Saati :3

Yil :2017-2018 , Dil : Türkçe , Adı : Mikro Kontroller, Saati :3

Yil :2017-2018 , Dil : Türkçe , Adı : Otomatik Kontrol Elemanları, Saati :2

Yil :2017-2018 , Dil : Türkçe , Adı : SCADA Sistemleri, Saati :3

Yil :2016-2017 , Dil : Türkçe , Adı : Bilgisayar Tabanlı Veri Toplama, Saati :3

Yil :2016-2017 , Dil : Türkçe , Adı : Mekatronik Sistemler, Saati :2

Yil :2016-2017 , Dil : Türkçe , Adı : Mekatroniğe Giriş, Saati :3

Yil :2016-2017 , Dil : Türkçe , Adı : Mikro Kontroller, Saati :3

Yil :2016-2017 , Dil : Türkçe , Adı : Otomatik Kontrol Elemanları, Saati :2

Yil :2016-2017 , Dil : Türkçe , Adı : SCADA Sistemleri, Saati :3

Yil :2015-2016 , Dil : Türkçe , Adı : Bilgisayar Tabanlı Veri Toplama, Saati :3

Yil :2015-2016 , Dil : Türkçe , Adı : Mekatroniğe Giriş, Saati :3

Yil :2015-2016 , Dil : Türkçe , Adı : Mikro Kontroller, Saati :3

Yil :2015-2016 , Dil : Türkçe , Adı : SCADA Sistemleri, Saati :3

Yil :2015-2016 , Dil : Türkçe , Adı : Temel Bilgi Teknolojileri Kullanımı, Saati :3

Yil :2014-2015 , Dil : Türkçe , Adı : Bilgisayar Tabanlı Veri Toplama, Saati :3

Yil :2014-2015 , Dil : Türkçe , Adı : Mekatroniğe Giriş, Saati :3

Yil :2014-2015 , Dil : Türkçe , Adı : Otomasyon Sistemleri - I, Saati :4

Yil :2014-2015 , Dil : Türkçe , Adı : PLC Uygulamaları, Saati :2

Yil :2014-2015 , Dil : Türkçe , Adı : SCADA Sistemleri, Saati :3

Yil :2014-2015 , Dil : Türkçe , Adı : Temel Bilgi Teknolojileri Kullanımı, Saati :3

Sakarya Uygulamalı Bilimler Üniversitesi - 2023 - Harrıs Hawks optimizasyon algoritması ile sürü davranışlarının modellenmesi ve analizi

Yazarlar : GÖZDE SOFUOĞLU

Sakarya Uygulamalı Bilimler Üniversitesi - 2023 - İnsansız deniz araçları için iyileştirilmiş yapay potansiyel alan algoritması ile yol planlama ve engelden kaçınma

Yazarlar : SERDAR ÖZKAYA

Sakarya Uygulamalı Bilimler Üniversitesi - 2022 - Çok yönlü işbirlikçi mobil robotlar için eş zamanlı hareket planlama algoritmasının geliştirilmesi ve uygulaması

Yazarlar : MELTEM EYÜBOĞLU

Mesleki Eğitim Değerlendirme ve Akreditasyon Derneği (MEDEK) - Üye - 2022 -