| ULUSLARARASI : | |
|---|---|
| 1 | Intelligent vector-based path following guidance law for unmanned surface vehicles ÜNAL OSMAN,AKKAŞ NURİ,ATALI GÖKHAN,ÖZKAN SİNAN SERDAR , Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2025 Uluslararası Hakemli SCI-Expanded Özgün Makale |
| 2 | A Multi-Functional Web Control Interface for Industrial Autonomous Mobile Robot Fleets Kırcı Sedanur,Birgül Ulaş,ATALI GÖKHAN , The European Journal of Research and Development (EJRnD), 2024 Uluslararası Hakemli Scilit Özgün Makale |
| 3 | Adaptive Filter Approach for Enhancing Localization Accuracy in Mobile Robots Özcan Hasan,ATALI GÖKHAN , Orclever Proceedings of Research and Development, 2024 Uluslararası Hakemli Scilit Özgün Makale |
| 4 | Assessing the performance of state-of-the-art machine learning algorithms for predicting electro-erosion wear in cryogenic treated electrodes of mold steels ÇETİN ABDURRAHMAN, ATALI GÖKHAN, ERDEN CANER, ÖZKAN SİNAN SERDAR , Advanced Engineering Informatics, 2024 Uluslararası Hakemli SCI-Expanded Özgün Makale |
| 5 | Barkod Tanıma İşlemlerinde SURF Metodunun Uygulanarak LabVIEW Tabanlı Raf Otomasyon Sisteminin Gerçeklenmesi Demir Mehmet, ATALI GÖKHAN, KARAYEL DURMUŞ, KÖKER RAŞİT , Fırat Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi, 2024 Uluslararası Hakemli TR DİZİN Özgün Makale |
| 6 | High-Frequency Ground Segmentation for Autonomous Mobile Robots: A RANSAC-Based Approach Cıbır Emirhan,Birgül Ulaş,ATALI GÖKHAN , The European Journal of Research and Development (EJRnD), 2024 Uluslararası Hakemli Scilit Özgün Makale |
| 7 | Lidar Based Position Estimation in Warehouse Logistics Özcan Hasan,ATALI GÖKHAN , The European Journal of Research and Development, 2024 Uluslararası Hakemli Scilit Özgün Makale |
| 8 | Smart carrot chasing guidance law for path following of unmanned surface vehicles ÜNAL OSMAN, AKKAŞ NURİ, ATALI GÖKHAN, ÖZKAN SİNAN SERDAR , Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part M: Journal of Engineering for the Maritime Environment, 2024 Uluslararası Hakemli SCI-Expanded Özgün Makale |
| 9 | A Stable Path Following Algorithm Based on Adaptive Target Points for Unmanned Surface Vehicles ÜNAL OSMAN, AKKAŞ NURİ, ATALI GÖKHAN, ÖZKAN SİNAN SERDAR, YENGİNAR ALTUĞ , Karadeniz Fen Bilimleri Dergisi, 2023 Uluslararası Hakemli TR DİZİN Özgün Makale |
| 10 | A Study of Ensemble Deep Learning Method Using Transfer Learning for Horticultural Data Classification ATALI GÖKHAN,Kırcı Sedanur , Journal of Intelligent Systems: Theory and Applications, 2023 Uluslararası Hakemli TR DİZİN Özgün Makale |
| 11 | A new image restoration model associated with special elliptic quaternionic least-squares solutions based on LabVIEW ATALI GÖKHAN, KÖSAL HİDAYET HÜDA, Pekyaman Müge , Journal of Computational and Applied Mathematics, 2023 Uluslararası Hakemli SCI-Expanded Özgün Makale |
| 12 | A novel collaborative path planning algorithm for 3-wheel omnidirectional Autonomous Mobile Robot EYÜBOĞLU ÖZCAN MELTEM,ATALI GÖKHAN , Robotics and Autonomous Systems, 2023 Uluslararası Hakemli SCI-Expanded Özgün Makale |
| 13 | An Innovative Approach to Nonlinear Guidance Law for Path Following of Unmanned Surface Vehicle ÜNAL OSMAN, AKKAŞ NURİ, ATALI GÖKHAN , JOURNAL OF THE CHINESE SOCIETY OF MECHANICAL ENGINEERS, 2023 Uluslararası Hakemli SCI-Expanded Özgün Makale |
| 14 | EuroPallet Detection with RGB-D Camera Based on Deep Learning Kırcı Sedanur, ATALI GÖKHAN , The European Journal of Research and Development, 2023 Uluslararası Hakemli Scilit Özgün Makale |
| 15 | HoReCa Sektörü için Doğal Navigasyon Otonom Mobil Servis Robotu: komiBot ATALI GÖKHAN, Değirmenci Şeyma, Demiröz Emre , Journal of Smart Systems Research, 2023 Uluslararası Hakemli Index Copernicus Özgün Makale |
| 16 | The investigation of cutting parameters for improving cutting performance in band saw machines Yıldız Seda, ATALI GÖKHAN, Beker Emrah, Birgül Ulaş , Niğde Ömer Halisdemir Üniversitesi Mühendislik Bilimleri Dergisi, 2023 Uluslararası Hakemli TR DİZİN Özgün Makale |
| 17 | A Study on Object Detection and Tracking of a Mobile Robot Using CIE L* a* b* Color Space ATALI GÖKHAN,EYÜBOĞLU ÖZCAN MELTEM , Düzce Üniversitesi Bilim ve Teknoloji Dergisi, 2022 Uluslararası Hakemli TR DİZİN Özgün Makale |
| 18 | Prototyping of a Novel Thruster for Underwater ROVs ATALI GÖKHAN , International Journal of Applied Mathematics Electronics and Computers, 2022 Uluslararası Hakemli Index Copernicus Özgün Makale |
| 19 | Yapay Sinir Ağları ile Hava Durumu Tahmini ve Çok Katmanlı Ağ Modeli için LabVIEW Arayüz Tasarımı ÖZKAYA SERDAR, ATALI GÖKHAN , Journal of Smart Systems Research, 2022 Uluslararası Hakemli Index Copernicus Özgün Makale |
| 20 | An Economically Efficient Agent-based Autonomous Road Cleaner for Asian Cities Hamza Ameer, Riaz Faisal, Abid Samia, ATALI GÖKHAN, Khayam Khuram Nawaz , International Journal of Automotive Science And Technology, 2021 Uluslararası Hakemli TR DİZİN Özgün Makale |
| 21 | Chaos in metaheuristic based artificial intelligence algorithms: A short review ATALI GÖKHAN, PEHLİVAN İHSAN, GÜREVİN BİLAL, ŞEKER HALİL İBRAHİM , TURKISH JOURNAL OF ELECTRICAL ENGINEERING & COMPUTER SCIENCES, 2021 Uluslararası Hakemli SCI-Expanded Derleme Makale |
| 22 | Efficient chaos-based image encryption approach for secure communication ATALI GÖKHAN, SÖNMEZ EYÜP , Journal of Electronic Imaging, 2021 Uluslararası Hakemli SCI-Expanded Özgün Makale |
| 23 | Face Mask Detection on LabVIEW ÖZTÜRK GÜLYETER, ELDOĞAN OSMAN, KARAYEL DURMUŞ, ATALI GÖKHAN , ARTIFICIAL INTELLIGENCE THEORY and APPLICATIONS, 2021 Uluslararası Hakemli Index Copernicus Özgün Makale |
| 24 | HSL Renk Uzayında Görüntü İşleme ve Morfolojik İşlemler Kullanarak Gerçek Zamanlı Nesne Tespiti ve Sınıflandırması Yağmur Doğucan, ATALI GÖKHAN , European Journal of Science and Technology, 2021 Uluslararası Hakemli TR DİZİN Özgün Makale |
| 25 | Prototyping an Industrial Robot Arm for Deburring in Machining HAMİDA EL NASER YUSUF,ATALI GÖKHAN,KARAYEL DURMUŞ,ÖZKAN SİNAN SERDAR , ACADEMIC PLATFORM-JOURNAL OF ENGINEERING AND SCIENCE, 2020 Uluslararası Hakemli TR DİZİN Özgün Makale |
| 26 | Design of a New Energy Absorber Based on the Coulomb Friction to Protect Structures Against Impact Loads KARAYEL DURMUŞ,ATALI GÖKHAN,ÖZKAN SİNAN SERDAR , Acta Physica Polonica A, 2018 Uluslararası Hakemli SCI-Expanded Özgün Makale |
| 27 | Localization of Mobile Robot using Odometry, Camera Images and Extended Kalman Filter ATALI GÖKHAN,BATIK ZEYNEP,KARAYEL DURMUŞ,ÖZKAN SİNAN SERDAR , Acta Physica Polonica A, 2018 Uluslararası Hakemli SCI-Expanded Özgün Makale |
| 28 | Using heuristic distance functions in path planning of mobile robots BATIK ZEYNEP,ATALI GÖKHAN,KARAYEL DURMUŞ,ÖZKAN SİNAN SERDAR , Electronicsworld, 2018 Uluslararası Hakemli Endekste taranmıyor Özgün Makale |
| 29 | Design of a Single Line Half Duplex Protocol for Mechanical Rotary Table Systems ÖZKAN SİNAN SERDAR,ATALI GÖKHAN,BORU BARIŞ,KARAYEL DURMUŞ , Acta Physica Polonica A, 2017 Uluslararası Hakemli SCI-Expanded Özgün Makale |
| 30 | Esnek Algılayıcı Kontrollü Robot El Tasarımı ve Gerçeklenmesi ÖZKAN SİNAN SERDAR,KARAYEL DURMUŞ,ATALI GÖKHAN,GÖKBAYRAK İbrahim , Academic Platform-Journal of Engineering and Science, 2017 Uluslararası Hakemli TR DİZİN Özgün Makale |
| 31 | Path Planning for Multiple Mobile Robots Using A* Algorithm BATIK ZEYNEP,KARAYEL DURMUŞ,ÖZKAN SİNAN SERDAR,ATALI GÖKHAN , Acta Physica Polonica A, 2017 Uluslararası Hakemli SCI-Expanded Özgün Makale |
| 32 | Proposal of a Cost-Saving and Risk Prevention Mechatronic System for Water Consumption Systems of Buildings KARAYEL DURMUŞ,ÖZKAN SİNAN SERDAR,ATALI GÖKHAN,CEYLAN NURDOĞAN,KILIÇ RECEP , Acta Physica Polonica A, 2017 Uluslararası Hakemli SCI-Expanded Özgün Makale |
| 33 | Morfolojik Görüntü İşleme Tekniği ile Yapay Sinir Ağlarında Görüntü Tahribat Analizi ATALI GÖKHAN,ÖZKAN SİNAN SERDAR,KARAYEL DURMUŞ , Academic Platform Journal of Engineering and Science, 2016 Uluslararası Hakemli TR DİZİN Özgün Makale |
Doç. Dr.
Gökhan ATALI
Teknoloji Fakültesi
Mekatronik Mühendisliği Bölümü
İletişim
gatali@subu.edu.tr0 (264) 616 0600
Sosyal Hesaplar